La gualdrappa è un ornamento tessile che viene posto sulla groppa di animali, per lo più cavalli, nel corso di parate, manifestazione folkloristiche o sfilate in costume. Ha una funzione ornamentale e viene fermata dalla sella che viene posta su di essa. Il termine risulta composto da due lemmi wahl (in tedesco scegliere) e drap, nel senso di scelta del drappo o del colore del drappo da parte del cavaliere. Oggi viene utilizzata nelle gare di ippica per coprire il cavallo alla fine della corsa per proteggerlo nel momento in cui è sudato dopo lo sforzo compiuto durante la gara.