ICER è un formato di file di compressione delle immagini basato su wavelet usato dai rover marziani della NASA. ICER presenta entrambe le modalità di compressione (lossy e lossless).
I Mars Exploration Rovers "Spirit" (MER-A) e "Opportunity" (MER-B) usano entrambi ICER. La compressione delle immagini integrata è ampiamente utilizzata per sfruttare al meglio le risorse del collegamento remoto. Mars Science Lab supporta l'uso di ICER per le sue videocamere di navigazione (ma tutte le altre videocamere utilizzano altri formati di file).
La maggior parte delle immagini MER sono compresse con il software di compressione immagini ICER. Le restanti immagini MER che vengono compresse utilizzano il software LOCO (Low Complexity Lossless Compression) modificato, una sottomodalità senza perdita di ICER.
ICER è un compressore di immagini basato su wavelet che consente un ottimo compromesso tra la quantità di compressione (espressa in termini di volume di dati compressi in bit/pixel) e il conseguente degrado della qualità dell'immagine (distorsione). ICER ha alcune somiglianze con JPEG2000, per quanto riguarda la selezione delle operazioni wavelet.
Lo sviluppo di ICER è stato guidato dal desiderio di ottenere prestazioni di compressione elevate soddisfacendo al contempo le esigenze specializzate delle applicazioni nello spazio profondo.