Marco I Sanudo (Venezia ?, 1153 circa – 1227) fu il fondatore e il primo Duca del Ducato di Nasso.
Nipote da parte di madre del Doge di Venezia Enrico Dandolo, partecipò alla quarta crociata (1204). Fece parte dei negoziati quando la Repubblica di Venezia acquistò l'isola di Candia da Bonifacio I del Monferrato.
Tra il 1205 e il 1207, o secondo alcune fonti poco dopo il 1213-1214, al comando di una flotta occupò l'isola di Nasso, ponendo le basi del Ducato dell'Arcipelago (o Ducato di Nasso). A Nasso costruì una nuova città fortificata, che divenne la capitale dell'isola, Kastro (ora il porto principale). Durante il suo regno, ha combinato i modelli organizzativi bizantino e occidentale.
Divenne vassallo dell'imperatore latino Enrico di Fiandra intorno al 1210 o 1216. Per l'imperatore ha combattuto contro l'Impero di Nicea, mentre per la madrepatria (Venezia) partecipò alla spedizione cretese del 1211.