Minamoto no Yoritomo[1] (源 頼朝?; Atsuta, 9 maggio 1147 – Kamakura, 9 febbraio 1199) è stato un generale e politico giapponese.
Nel 1192, alcuni mesi dopo la morte dell'imperatore Go-Shirakawa, ricevette il titolo di shōgun e fondò il primo bakufu della storia del Giappone, noto come shogunato Kamakura dal nome della sua capitale, la città di Kamakura. La sua ambizione diede così inizio alla decadenza del potere della famiglia imperiale, che fu portata a termine da Tokugawa Ieyasu nel 1603.