La Mitropa (dicitura completa Mitteleuropäische Schlafwagen und Speisewagen Aktiengesellschaft - ovvero «società per azioni centroeuropea dei vagoni letto e ristorante») è una compagnia responsabile della gestione dei vagoni letto e vagoni ristorante in Europa centro-orientale, fondata in Germania il 1º gennaio 1917 e tuttora operativa in Germania e Svizzera. Rivale della CIWL responsabile degli stessi servizi in Europa occidentale, Asia e Africa.
All'epoca della sua costituzione era operativa in Germania, Austria, Svizzera, Danimarca, Paesi Bassi, Ungheria, Polonia.
Dopo la fine della prima guerra mondiale, con il Trattato di Versailles la CIWL riacquistò i suoi diritti prebellici e, con poche eccezioni, la MITROPA dovette limitarsi all'attività di vagoni letto e ristorante nel Reich tedesco e in Austria e dato che a questi territori furono negati i servizi della CIWL, la conseguenza fu la variazione del percorso di molti treni, tra cui l'Orient Express. Negli anni venti quasi tutte le azioni della società furono trasferite alla Deutsche Reichsbahn.
Il 15 maggio 1928 inaugurò, con proprio materiale rotabile, uno dei treni più famosi che la storia ferroviaria ricordi: il Rheingold.
Dopo la seconda guerra mondiale operò con tale denominazione solo nella Repubblica Democratica Tedesca dove continuò a essere gestita dalla Deutsche Reichsbahn. Nella Repubblica Federale, la Deutsche Bundesbahn (DB) fondò la Deutsche Schlafwagen-und Speisewagengesellschaft (DSG) come successore legale della Reichsbahn.
Dopo la riunificazione tedesca, la Deutsche Bahn AG, che aveva assorbito DB e DR, unì entrambe le società nel 1994 per formare MITROPA AG.
Nel 2002 MITROPA ha dovuto cedere alla Deutsche Bahn i servizi vagoni letto e ristorante sui treni a lunga percorrenza.
Nel corso degli anni ha ampliato notevolmente il proprio campo di attività, anche con la gestione dei ristoranti delle stazioni ferroviarie e delle stazioni di servizio autostradali presenti sulle autostrade locali.
MITROPA è stata venduta nel 2004. Dal 2006 il resto dell'azienda opera come SSP Deutschland GmbH.
Le vetture letto e ristorante della Mitropa erano caratterizzate da livrea rossa con filetti oro.