I Muppet (The Muppets), noti inizialmente in Italia col nome di Babau, sono un gruppo di personaggi in forma di pupazzi ideati da Jim Henson nel 1954–55 e protagonisti di due celebri trasmissioni televisive prodotte negli Stati Uniti d'America e trasmesse in gran parte del mondo: il Muppet Show (mandato in onda prima nel Regno Unito e solo più tardi nel Nord America) e Sesamo apriti.
Dopo la morte di Jim Henson, avvenuta nel 1990, le produzioni della Jim Henson Productions passarono nelle mani del figlio Brian. Henson dichiarò che la parola "Muppet" deriva dalla combinazione dei termini marionette (marionetta) e puppet (pupazzo).