A cominciare dal riarmo nei primi anni trenta e sino alla primavera 1945, l'Esercito tedesco (dapprima Reichswehr e poi Heer, branca terrestre della Wehrmacht) impiegò una lista di numeri Sd.Kfz. per catalogare e indicare i diversi tipi di veicoli (cingolati, semincingolati o ruotati) che immise progressivamente in servizio. La sigla alfabetica, abbreviazione di Sonderkraftfahrzeug o "veicolo per usi speciali", è seguita da uno o più numeri a loro volta organizzati in intervalli dedicati a carri armati, semoventi, trattori d'artiglieria, trasporti, autoblindo. Le versioni di uno stesso mezzo sono indicate con l'aggiunta di una barretta e di tanti numeri quante sono le versioni, a cominciare dall'"1".