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Questa è una lista dei personaggi della serie televisiva Star Trek, apparsi anche in opere derivate dalla stessa, quali fumetti, romanzi e videogiochi.
Kirk, Spock e McCoy, uniti da un forte legame di rispetto e amicizia, sono i personaggi fondamentali della serie. Il loro è un rapporto costantemente conflittuale, soprattutto quello tra Spock e McCoy, caratterizzato da continue schermaglie verbali, ma è in realtà improntato a un forte equilibrio: la fredda logica vulcaniana del signor Spock e l'opposta emotività del burbero dott. McCoy vengono mediate dall'autorevolezza del capitano Kirk, che appare il capo ideale: coraggioso, audace, generoso e, a volte, un po' impulsivo. Kirk, Spock e McCoy sono personaggi di culto per milioni di appassionati e sono entrati ormai a far parte della cultura americana e, più in generale, occidentale.
Gli altri personaggi del cast costituiscono un adeguato contorno ai tre principali. L'assortimento multietnico e multiculturale dell'equipaggio della USS Enterprise, assolutamente inedito per l'epoca, fu appositamente voluto da Gene Roddenberry.