Una pistola semiautomatica (o semiauto) è un tipo di pistola autocaricante a ripetizione manuale; cioè, una pistola con meccanismi di ricarica automatica dopo ogni colpo esploso, ma con un meccanismo di scatto (della ripetizione dei colpi) costituito per poter sparare solamente una pallottola ad ogni corsa completa del grilletto (pressione e rilascio).
Per differenza, la pistola automatica è analogamente una pistola autocaricante, ma a ripetizione automatica; ovvero, dopo ogni sparo si riarma automaticamente tramite i meccanismi di ricarica, ma poi spara automaticamente la cartuccia appena caricata, e così in modo ciclico, finché il grilletto rimane premuto e/o fino all'ultima cartuccia disponibile.