| Rinaldo II di Borgogna | |
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| Conte di Borgogna | |
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| In carica | 1087 – 1101 |
| Predecessore | Guglielmo I |
| Successore | Guglielmo II e Stefano I |
| Nome completo | Renaud de Bourgogne |
| Nascita | 1056 circa |
| Morte | 1101 |
| Sepoltura | Antiochia |
| Dinastia | Anscarici |
| Padre | Guglielmo I |
| Madre | Stefania di Borgogna |
| Coniuge | Regina d'Oltingen |
| Figli | Guglielmo |
| Religione | Cattolicesimo |
Rinaldo II di Borgogna, in francese Renaud II de Bourgogne (1056 circa – 1101), fu conte di Mâcon dal 1085 al 1087 e conte di Borgogna dal 1087 fino alla sua morte.