| Rinaldo I di Borgogna | |
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| Conte di Borgogna | |
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| In carica | 1026 – 1057 |
| Predecessore | Ottone I Guglielmo |
| Successore | Guglielmo I |
| Nome completo | Rinaldo di Mâcon |
| Nascita | 990 circa |
| Morte | 3 settembre 1057 |
| Luogo di sepoltura | Besançon |
| Dinastia | Anscarici |
| Padre | Ottone I Guglielmo |
| Madre | Ermentrude di Roucy |
| Coniuge | Adelaide o Alice di Normandia |
| Figli | Guglielmo Guido Ugo Folco |
| Religione | Cattolicesimo |
Rinaldo di Mâcon, o Rainaldo o Reginaldo I di Borgogna, in francese Renaud de Bourgogne (990 circa – 3 settembre 1057), fu conte di Borgogna dal 1026 fino alla sua morte.