Teorema di Coriolis

Il teorema di Coriolis è un'equazione che permette di ricavare le tre tipologie comuni a tutte le accelerazioni inerziali derivanti dalla rotazione assoluta del sistema di riferimento o da quella relativa tra sistemi di riferimento, attraverso la derivazione temporale^[1] successiva della legge oraria per un punto materiale di un corpo in un sistema rettangolare estrinseco con base ((radiale) ρ,(trasversale) τ, (angolare)φ), se per la durata del moto appartiene almeno alla seconda classe di continuità.

${\displaystyle s\in C^{2}(t),\quad \quad \mathbf {s} (t)=r(t){\hat {\rho }}(t)}$

Un suo caso particolare è il teorema del Rivals, che lega le accelerazioni all'interno di un corpo rigido non traslatoriamente accelerante e come tale considera un sistema inerziale solidale non rotante in cui non si presentano le accelerazioni relativa e complementare, detto terna mobile, che presenta in più le seguenti caratteristiche:

• centrato sulla proiezione del punto sull'asse di rotazione istantaneo del corpo,
• versore radiale ρ parallelo alla distanza tra il punto e l'asse^[2],
• versore angolare φ parallelo all'asse.