La trocofora ( dal greco "τροχός" = ruota e "φέρειν"= portare ) è un particolare tipo di larva planctonica presente in numerosi protostomi marini a segmentazione spirale o ovoidale e trasparente (Spiralia). Possiede una banda ciliata circolare nella zona orale ( da cui il nome ) ed è liberamente natante.
La trocofora classica è presente negli Echiuridi ed Anellidi Policheti. Larve trocoforosimili con scarse modificazioni strutturali le troviamo nei seguenti gruppi animali, tutti appartenenti al clade Lophotrochozoa:
- Endoprotti
- Foronidei, nei quali prende il nome di actinotrocha
- Molluschi: Monoplacofori, Aplacofori, Poliplacofori, Gasteropodi, Bivalvi, Scafopodi
- Nemertini, nei quali prende il nome di pilidium
- Platelminti: Turbellari
- Sipunculidi, nei quali prende il nome di pelagosfera