In astronomia, un troiano è un asteroide o un satellite naturale che condivide la stessa orbita di un pianeta maggiore o di un altro satellite, ma non collide con gli stessi poiché orbita intorno a uno dei due punti di Lagrange di stabilità, L4 e L5, situati 60° davanti e dietro il corpo celeste più grande.
Il termine in origine si riferiva agli asteroidi troiani che orbitano intorno ai punti lagrangiani di Giove. Sono stati successivamente scoperti oggetti orbitanti rispetto ai punti di Lagrange di Nettuno, di Marte e della Terra. Sono inoltre noti dei satelliti troiani, che orbitano intorno ai punti di Lagrange di due satelliti di Saturno di medie dimensioni, Teti e Dione.
Con il termine di asteroidi troiani ci si riferisce di solito specificatamente a quelli di Giove, che si ritiene siano altrettanto numerosi quanto quelli della fascia principale.
2013 ND15 è il primo e, per ora, unico asteroide troiano di Venere, la cui scoperta è stata annunciata il 28 luglio 2013[1] (attorno a L4).
2011 QF99 è il primo, e per ora, unico asteroide troiano di Urano conosciuto[6] (attorno a L4).
Alla data di maggio 2019 sono noti 23 asteroidi troiani di Nettuno, dei quali 20 orbitanti intorno al punto lagrangiano L4 e 3 intorno al punto L5.[7] Si ritiene che il numero dei troiani di Nettuno potrebbe superare quello di Giove di un ordine di grandezza.[8][9]