Un universo immaginario è un sistema universale di fantasia, cioè ideato intellettivamente, immaginato coeso e dotato di una coerenza interna, che serve come ambientazione o sfondo per una o, più comunemente, una serie di opere di narrativa.
Ogni opera di letteratura in un certo senso genera un mondo a sé, ma un mondo immaginario è quello che creato spesso in un libro oppure un film diventa la base di molto altro: per giochi o videogiochi, per altri prodotti dell'ingegno e per racconti successivi (infatti il più delle volte ha un'esistenza che si estende oltre una singola vicenda).
Generalmente consiste in un luogo e in un tempo che evoca il senso di un mondo distinto, unico nel contenuto e nel contesto, rispetto alle storie che si è soliti conoscere.
L'universo immaginario nel senso proprio e originale del termine è in relazione ai concetti astronomici di: spazi cosmici, pianeti, stelle e galassie o dimensioni della fantascienza (e di alcune teorie scientifiche).